我身高162，体重110，月收入2w+，老公比我大三岁，即是夫妻也是同事，身高164，体重176，月收入不稳定，平均三到五千吧。

我俩都在二线城市工作，我是个比较努力上进有目标有计划的人，我老公则是个安于现状甚至在我看来有点自甘堕落了，请原谅也许我表达的不够客观，因为他自己也经常事后一脸自责的表情，我觉得他也想改变，但就是从未付诸过行动。

比如减肥、考驾照、提高收入、结交朋友、为人处世等等，一直拖，到现在还没去行动，驾校四年前报名的，已经过期。

在我看来作为子女，他对他父母不孝，30+的年纪还让他父母时刻为他操心，对他父母从未履行过作为儿子的职责，作为兄长，他问他亲妹妹借个卡收下钱，他亲妹妹都拒绝了，我随便问我一个朋友都借来了。

作为丈夫，他让我这个妻子一而再再而三的失望，无论是生活、工作、经济、精神甚至是夫妻生活等等，都失望透顶。

作为员工，他让老板(我姐姐姐夫)几次三番亏损，老板交代下去的事情(他能力范围内的)他做不好，也不去做，但答应的比谁都好听。

作为朋友，他介绍他的兄弟来公司工作，但他兄弟一个项目做一半突然不干走人了，因为他的缘故他兄弟还玩失踪，导致项目又一次损失。

结合以上种种我认为他是个非常失败的人，觉得他这辈子可能就这样了，也改变不了了。但我又舍不得离婚，因为他对我脾气很包容，无论是我对他辱骂、殴打(会还手)还是摔东西等等，但我知道这样不是长久之计，请问我俩该如何去共同改变？